Münster ist die größte Stadt des Münsterlandes im Norden Nordrhein-Westfalens. Die Stadt ist vor allem wegen ihrer schönen Innenstadt bekannt. Wenn man mit einem Mietwagen nach Münster kommt, ist das Zentrum gut anfahrbar. Parken kann man beispielsweise im Aegidienparkhaus. Bis 1946 war Münster die Hauptstadt der Provinz Westfalen. Viele der bedeutenden Bauwerke aus dieser Zeit kann man bei einer Tour mit dem Mietwagen durch Münster heute noch entdecken. Mitten in der Altstadt steht zum Beispiel das historische Rathaus. Hier fanden in der Mitte des 17. Jahrhunderts die Verhandlungen zum Westfälischen Frieden statt. Gleich daneben findet man die Lambertikirche, an deren Turm drei Käfige hängen. In diesen wurden die "Wiedertäufer" nach ihrem Tod zur Schau gestellt.
Das Besondere an diesem Teil der Altstadt ist auch der Prinzipalmarkt. Dabei handelt es sich um eine Reihe prächtiger Kaufmannshäuser aus dem 14. Jahrhundert. Die Fußgängerüberwege sind hier von den gotischen Häusern in Bogengängen überdeckt. Doch auch außerhalb der Altstadt kann man viel entdecken. Vor allem, wenn man mit dem Mietwagen in Münster unterwegs ist. Ein wenig außerhalb am Aasee liegt der Allwetterzoo der Stadt. Die Gehege der Tiere sind mit Gebäuden und überdachten Wegen so angelegt, dass man auch bei schlechtem Wetter die meisten Tierarten bewundern kann. Ganz in der Nähe - und mit dem Mietwagen aus Münster ebenso gut erreichbar - ist das Freilichtmuseum. Hier kann man sehen, wie die Menschen im ausgehenden 19. Jahrhundert gelebt haben. Für die abendliche Unterhaltung lohnt sich eine Fahrt mit dem Mietwagen durch Münster bis hin zum Hafen. Im hier entstandenen Kreativviertel findet man zahlreiche Diskotheken mit allen möglichen Stilrichtungen sowie Kneipen, Bars und kleinere Theaterbühnen. Bei schönem Wetter lohnt sich auch eine Fahrt mit dem Mietwagen von Münster aus in die Umgebung. Die vor allem landwirtschaftlich geprägte Region beherbergt viele romantische Schlösser. Dazu gehört zum Beispiel Schloss Havixbeck, auf dem die Autorin Anette von Droste-Hülshoff eine Weile gelebt hat. Es ist mit dem Mietwagen von Münster aus auch ein Katzensprung in den herrlichen Teutoburger Wald.